Совершенно аналогичная ситуация. Змейка-парковка и через 40 минут ЭУР перестал работать пока стоишь на месте (P, N, D, R - без разницы). Как только трогаешься, - все в норме, руль крутится. Проехал по прямой километра 3-4, остановился, руль снова крутится при остановленной машине. В общем отрабатывать парковку получается минут 30-40, потом только упражнения, где руль надо крутить в движении. Вменяемого ответа от официалов пока не получил.
PS. Усилие, которое приходится прилагать при возникновении такой ситуации, и когда машина стоит, намного выше, чем на классике или волге, угол поворота при этом небольшой. Сильно крутить не хочется - ощущение, что руль вот-вот сломается.