Прогревать машинку конечно надо, точнее двигатель. Другое дело, сколько времени для этого нужно?. Раньше были другие материалы и точность сборки, моделирование двигателя тоже было совсем по другому, поэтому прогрев затрачивал большее время. Сейчас совершенно новые технологии, новые масла, новые методы сборки и так далее, таким образом время затраченно на прогрев двигателя уменьшается. При непрогреве возможны даже зацепы поршневых колец, образование микро трещин из за температурных напряжений в металле, которые в дальнейшем могут образоваться в значительные трещины,
Так же возможно образование царапин на вкладышах подшипника, так как при недостаточной температуре, масло не будет давать достаточную вязкость, тем самым не будет создавать масляной клин и возможен случай сухого трения.
КОнечно сразу ничего с машиной и не случится, возможно и 5 лет ничгео не будет, но постепенно со временем это может вылиться в капитальный ремонт, с заменой дорогостоящих агрегатов.
Вообще это в любой книжке по Двигателям Внутреннего Сгорания описано.
Решает конечно каждый сам. Я так летом прогреваю минуту-две, а зимой пока машину очищаю от снега или от льда.
Да стоит уточнить, что при прогреве машины, "газовать" не следует, так как это приведет к резкому перепаду температур.