Расскажу свой случай, может кому-то пригодится, т.к. сам намучился достаточно.
Симптомы такие же как у автора темы - заводится нормально, после снижения оборотов до рабочих, начинает дергаться, может заглохнуть, может нет. Начинаешь ехать, тоже дергается, на газ почти не реагирует. После того, как температура поднималась до рабочей, все нормально. Проблема была во влажную погоду, летом в сухую все отлично.
Делал несколько диагностик в разных сервисах. Менял то, что надиагностировали, но нифига не помогало (высоковольтные провода, датчик холостого хода, свечи, форсунки чистили). В итоге начал сам менять все подряд по алфавиту, благо запчасти стОят копейки. Дошел до буквы К - Катушка зажигания)) По симптомам тоже подходило. Приезжаю с катушкой в сервис, они говорят вначале продиагностируем, подключили прибор - ошибок по зажиганию нет. Кто-то среди них сообразительный нашелся - взял бутылку воды и побрызгал на старую катушку - тачка сразу заглохла)) Поставили новую катушку, побрызгали на нее - работает. Вот такая народная диагностика) Теперь все отлично!