Проблема в стартере точно, а где именно не скажет никто.
Надо снимать и смотреть, скажу в процентном отношении что менять в первую очередь:
Бендекс-70%, но (Можно помыть и смазать )
Втягивающее реле-20% но (Можно почистить контакты)
Щёточный узел-10% но (Можно поменять щётки)
Стартер, бендекс, втягивающее и щётки тут.