Виталий, а где был хлопок- в глушитель или в воздухан? Скорее всего у тебя был удар в выхлопную систему , что характерно для позднего зажигания. Но в твоем случае зажигание слегка поздновато,поэтому при переключении передач на полувыжатом сцеплении и ,как следствие, на высоких оборотах привело к воспламенению топливной смеси уже при открывающемся выпускном клапане сработавшего цилиндра двигателя, что и вызвало хлопок в глушитель. Поэтому рекомендации автошколы по правильному переключению передач надо соблюдать. А вообще не заморачивайся, если было бы что-то серьезное-ты бы там на месте и встал. Chek- контроль не горит-катализатор в порядке, а если бы его пробило,то было бы резкое усиление шумности выхлопа. Удачи на дорогах.