У меня схожая проблема с АКПП. Проявляется в двух вариантах (по желанию авто):
1) После движения вперед останавливаюсь, переключаю на R, отпускаю тормоз - авто как-бы зависает, даже если под горку стал - машина не скатывается назад на R, а как бы стоит на тормозе!? Бывает после включения R откатится несколько сантиметров и опять "тормознет". Чуть газку - поехала. Как правило такое происходит на холодную. За полтора месяца с покупки авто (> 150 тыс.км) наблюдал такое раза 4.
2) После движение вперед (заметил что как правило такое происходит после довольно резкой остановки) включаю R, отпускаю тормоз - авто не катится, жму на газ - газует как на нейтрали (оборобы более 2000 не крутил), отпускаю газ, обороты спали - начинает катится ну и дальше норм едет. За полтора месяца тоже раз 5 было. Может в этом случае не успевает автомат переключить передачу? Если после стоянки сразу заднюю включать - таких проблем не наблюдал, но может случиться вариант 1.
Вообще задняя едет отлично - ни толчков, ни стуков, ни пробуксовок, вот только иногда странно включается... Вперед едет замечательно без нареканий. Масло меняли перед продажей, т.е. около 2 мес. назад (около 1 000 км.), перед продажей тестировали коробку у коробочника - сказал еще 150 тыс.отбегает - только продули там что надо, какой-то налет там где-то на клапане одном был.
Единственное но, с месяц назад, когда был гололед - имел неосторожность на D чуток побуксовать на подъеме. Недолго, секунд 40 в общей сложности крутил колеса на драйве, более 2000 обороты не раскручивал. Пару раз крутил вперед, пару раз назад. Раскачку не делал, а если и делал - то только на D (на подъеме ведь). В итоге выехал - поехал нормально. Это ли причина странного поведение задней?