В сервисе или самому.Слить масло. Снять колесо. Открутить ступичную гайку на шрусе, открутить шаровое, рулевой наконечник, стойку стабилизатора, выбить внутр. шрус из коробки, вынуть старый сальник, забить новый через старый. Собрать в обратной последовательности. Далее залить масло по уровню и все )