Ну приблезительно я так и зделал.Если на скарости такое случаеться, то передачу можно выключить если выдержать обороты двигателя приблезительно 2000 2100, то передачи переключаются без всяких проблем а уж тем более на ходу.При полной астановки также можно и тронуться но только если вы не в пробки.Глущите мотор втыкаете первую передачу и с помощью стартара неченаете разгонять машину( только этим сильно не злорадствуете а иначи аккумулятору придёт кирдык).Я в такой ситуации оказался на трассе и до дому остовалось 70 км. этот участок я проехал без сцепления,даже светофоры мне спицально светили зелёным.