Приветствую, вчера наблюдал такую же картину. У машины пробег всего 500 км, до этого удары не встречались. Проехал километров 10 и свернул на заправку, там стоял в очереди поставил нейтраль. Потом когда обратно на D перевел был довольно сильный удар в трансмиссию, как будто сзади въехали, несколько раз пощелкал - бьет при включении R или D. Заглушил/завел - проблема исчезла и больше не повторялась, специально проверял чуть ли не на каждом светофоре. Позвонил ОД, описал проблему, сказали что ехать к ним бесполезно пока проблема не будет налицо. Посоветовали проверить уровень масла в АКПП. Что я и сделал. (На уровне 3 отверстия снизу щупа, пока еще не вычитал норма ли это) Что дальше делать пока сам не знаю, проблема за сутки не появлялась больше.