Было тоже самое месяца два назад. Остановился на Ж/Д переезде заглушил машину, завел при вкл. D удар на R тоже, проехал переезд остановился пробую R , D без изменений. Заглушил , завел все в норме. Ездил на СТО , диагностика ничего не показала т/е все в норме. Предположили , что соринка (откуда ей взятся) попала под клапан, после того как двигатель заглушил жидкость вместе соринкой ушла в поддон, предложили поменять жидкость. Больше проблема не появлялась (жидкость не менял ).