С айфоном честно говоря уже подзабыл, а на андроиде все просто. Заходим в Настройки - Bluetooth - KIA - снимаем галку профиль A2DP.
Посмотри по аналогии. Для твоей задачи, тебе нужно чтобы чтобы телефон к головному использовал только профиль Handsfree, тогда звонки будут идти через магнитолу, а все остальные звуки через динамик телефона.