Да нужно! Но только до начальной температуры
обычно первая риска (в нашем случае до теплого воздуха), далее начинаем равномерное
движение. ЭТО ОСОБЕННО ВАЖНО для регионов с сильными
морозами(-15 и ниже). Прогревая только двигатель, не
прогреваем элементы подвески, трансмиссии, даже если
стоять час...
Лучше прогреть двигатель до
равномерной уверенной его работы( что бы не глох) а
далее в путь, проезжаем не торопясь без ускорений
километров десять, что бы прогрелись ВСЕ агрегаты...