у меня Рои 2002 года универсал!такая же фигня! на диагностике компьютерной сказали что расходомер воздуха не исправен и лямда зонт работает на пределе!
Если Вам поможет то у меня так называемая ошибка двигателя загоралась за датчика расхода воздуха! сам датчик заменил, больше не беспокоит! ну а если по подробнее хотите узнать о своих ошибках нужно на компьютере диагностику делать!