Странный звук при нажатии педали тормоза

[Kress71 0]

Здравствуйте, машина нач 2013 года, год как возникла такая проблем, при нажатии педали тормоза  издается звук похожий на работу АБС, не всегда, но заметил такую закономерность, что чаще эти звуки слышны не при сильном резком  нажатии педали, а при плавном и это все в летний период эксплуатации, в зимний этому не придаю внимания.

Обращался в сервис, говорят все нормально, заменил диски, колодки ни чего не поменялось, может проблема в самой резине, 4 года эксплуатации?