Если замечаешь такое, что один бок стучит немного сильнее чем другой, то однозначно рулевая тяга и наконечник.
Если на мелких кочках сильно стучит, то это втулки стабилизатора, можно просто под них подложить кусочек резины (но управление может измениться чутка).
Взять лом и пошатать тяги, все понятно будет.